ПРОЕКТИРОВАНИЕ нечеткого РЕГУЛЯТОРА

В настоящее время проектирование нечетко регуляторов осуществляется на основе пакета нечеткой логики Fuzzy Logic Toolbox с использованием мощного средства моделирования и исследования систем управления с обратной связью Simulink интерактивной системы MATLAB. Метод проектирования на основе пакета нечеткой логики системы MATLAB достаточно подробно изложений, например, в работах . В работе предложен новый метод проектирования одного класса нечетко регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечетко регулятора при симметричных треугольных, возведенных в степень треугольных, экспоненциальных, колоколообразных и гауссовых функциях принадлежности с двумя термами. Представлена ​​функциональная схема нечетко регулятора, на базе которой возможна реализация нечетко регуляторов программным или аппаратным способом. При проектировании нечетко регуляторов предложенным методом фотоаппарата необходимости в использовании пакета нечеткой логики системы MATLAB и процедура проектирования нечетко регуляторов упрощается. Нечетко регулятор представляется в виде последовательного соединения трех блоков (см. рис.1): 1 формирователя величин A (t) и B (t), 2 блока сравнения величин A (t) и В (;) и расчета uc (uc ненормированное управляющему воздействие на выходе нечетко регулятора на оси универсального множества U = ), 3 блока нормировки выходной величины. Блочное построение регуляторов позволяет выбирать и использовать различные блоки формирователей величин A (t) и B (t) и блоки сравнения величин A (t) и В (Г) и расчета uc и оптимизировать процессы в системах управления.

В настоящее время проектирование нечетко регуляторов осуществляется на основе пакета нечеткой логики Fuzzy Logic Toolbox с использованием мощного средства моделирования и исследования систем управления с обратной связью Simulink интерактивной системы MATLAB. Метод проектирования на основе пакета нечеткой логики системы MATLAB достаточно подробно изложений, например, в работах . В работе предложен новый метод проектирования одного класса нечетко регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечетко регулятора при симметричных треугольных, возведенных в степень треугольных, экспоненциальных, колоколообразных и гауссовых функциях принадлежности с двумя термами. Представлена ​​функциональная схема нечетко регулятора, на базе которой возможна реализация нечетко регуляторов программным или аппаратным способом. При проектировании нечетко регуляторов предложенным методом фотоаппарата необходимости в использовании пакета нечеткой логики системы MATLAB и процедура проектирования нечетко регуляторов упрощается.

Нечетко регулятор представляется в виде последовательного соединения трех блоков (см. рис.1): 1 формирователя величин A (t) и B (t), 2 блока сравнения величин A (t) и В (;) и расчета uc (uc ненормированное управляющему воздействие на выходе нечетко регулятора на оси универсального множества U = ), 3 блока нормировки выходной величины. Блочное построение регуляторов позволяет выбирать и использовать различные блоки формирователей величин A (t) и B (t) и блоки сравнения величин A (t) и В (Г) и расчета uc и оптимизировать процессы в системах управления.

Ниже изложений проектирование нечетко регулятора при идентичных возведенных в степень треугольных функциях принадлежности.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ПРОВЕДЕНИЯ РЕМОНТА составной частью сложной СИСТЕМ радиоэлектронной ТЕХНИКИ

Вступление. Известные модели функционирования ремонтных органов (РО) при организации восстановления сложной радиоэлектронной техники (РЕТ) и их составных частей (СЧ) не всегда могут быть приемлемыми, потому что не всегда адекватно отражают сложный процесс проведения работ с целью продления срока службы, не учитывают многие факторы реального функционирования РО при выполнении ремонтных работ, что само по себе влияет на их эффективность и выбор оптимальной стратегии ремонта. В частности, в них не учтена возможность использования временной избыточности, а именно использование резерва времени для обеспечения проведения СР в условиях влияния дестабилизирующих факторов, также не учитываются особенности конструкций РЕТ третьего и четвертого поколений и средств ремонта последних поколений на современном этапе .

Вот почему вопросы разработки моделей процесса проведения среднего ремонта сложных РЕТ и их СЧ в РО актуальны и требуют дальнейшего совершенствования.

Постановка задачи. Процесс проведения среднего ремонта (СР) сложной РЕТ в ремонтном органе (РО) изображают в виде системы с резервом времени, состоит из трех последовательных подсистем: Ф1 подсистемы дефектации (ФД) Ф2 ремонтной подсистемы (РФ); Ф3 подсистемы настройки и испытаний ( ФН) . В статье подробнее проанализируем и исследуем одну из составных частей процесса проведения СР сложных РЕТ и их СЧ, а именно ремонтную подсистему.

Представим ремонтную подсистему в виде одноканальной возобновляемой системы с резервом времени, непоповнюеться. В процессе выполнения задания по проведению ремонта

(Восстановление) СЧ РЕТ, время выполнения которого является случайной величиной (ВР)? Взр с математическим ожиданием (моч) t взр и произвольной функцией распределения (ФР), возможны задержки выполнения задания, связанные с отказами РФ. Тогда наработка на отказ РФ является ВВ ^ р с ФР Fр (t). Время восстановления РФ ВВ tвр с ФР Fвр (t). После восстановления ремонтная фаза немедленно возвращается к выполнению задания. То есть в процессе выполнения фазой задачи интервалы времени работы чередуются с интервалами времени восстановления. Для выполнения задания фазе предоставляется кроме минимально необходимого основного времени tзр еще резервное время tpр, так что допустимое время ^ р = tзр + tpр. При прерывании работы результаты

уже проделанной работы не обесцениваются, и поэтому все наработка за определенный календарный срок полезен. Это создает благоприятные условия для расходования резерва времени лишь на восстановление фазы. Фаза выполняет поставленную задачу за допустимое время ^ р с вероятностью