ПРОЕКТИРОВАНИЕ нечеткого РЕГУЛЯТОРА |
14-10-2024 |
В настоящее время проектирование нечетко регуляторов осуществляется на основе пакета нечеткой логики Fuzzy Logic Toolbox с использованием мощного средства моделирования и исследования систем управления с обратной связью Simulink интерактивной системы MATLAB. Метод проектирования на основе пакета нечеткой логики системы MATLAB достаточно подробно изложений, например, в работах . В работе предложен новый метод проектирования одного класса нечетко регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечетко регулятора при симметричных треугольных, возведенных в степень треугольных, экспоненциальных, колоколообразных и гауссовых функциях принадлежности с двумя термами. Представлена функциональная схема нечетко регулятора, на базе которой возможна реализация нечетко регуляторов программным или аппаратным способом. При проектировании нечетко регуляторов предложенным методом фотоаппарата необходимости в использовании пакета нечеткой логики системы MATLAB и процедура проектирования нечетко регуляторов упрощается. Нечетко регулятор представляется в виде последовательного соединения трех блоков (см. рис.1): 1 формирователя величин A (t) и B (t), 2 блока сравнения величин A (t) и В (;) и расчета uc (uc ненормированное управляющему воздействие на выходе нечетко регулятора на оси универсального множества U = ), 3 блока нормировки выходной величины. Блочное построение регуляторов позволяет выбирать и использовать различные блоки формирователей величин A (t) и B (t) и блоки сравнения величин A (t) и В (Г) и расчета uc и оптимизировать процессы в системах управления.
В настоящее время проектирование нечетко регуляторов осуществляется на основе пакета нечеткой логики Fuzzy Logic Toolbox с использованием мощного средства моделирования и исследования систем управления с обратной связью Simulink интерактивной системы MATLAB. Метод проектирования на основе пакета нечеткой логики системы MATLAB достаточно подробно изложений, например, в работах . В работе предложен новый метод проектирования одного класса нечетко регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечетко регулятора при симметричных треугольных, возведенных в степень треугольных, экспоненциальных, колоколообразных и гауссовых функциях принадлежности с двумя термами. Представлена функциональная схема нечетко регулятора, на базе которой возможна реализация нечетко регуляторов программным или аппаратным способом. При проектировании нечетко регуляторов предложенным методом фотоаппарата необходимости в использовании пакета нечеткой логики системы MATLAB и процедура проектирования нечетко регуляторов упрощается.
